Humanoid iRONBOY　［IRH-100］〔ロボット： Android対応〕【STEM教育】

¥43560

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商品の説明

〔ロボット：Android対応〕
オープンソースヒューマノイド・Arduinoプロジェクト。

商品スペック

仕様

【Robot】
■ コントロールシステム：パルス幅変調制御、1500usec ニュートラル
■ 自由度：16DOF （最大 24DOF 拡張可能）
■ 動作電圧：6.0VDC （Ni-Mh）
■ ロボット制御法
Bluetooth または IR リモートコントローラー（リモコン別売）
Android アプリを使用してモバイルコントロール
■ メインコントローラー
16bit、ATXmega128、ファームウェアアップグレード可能
1MB データメモリ（100の基礎モーションプログラム、100のユーザーモーションが保存可能）
IRduinoドッキングポート
ジャイロ / 加速度センサーとメインボード上に埋め込まれたBluetooth
■ 管理ソフトウェア
トータルマネージャーソフトウェア（バンドルパック）モーションフィードバック、モーションキャプチャとインバースキネマティック
モーションとタスク設定
LED/ブザー制御・センサーモニタリング
■ 6軸ジャイロ/加速度計センサー
3軸加速度センサー、3軸ジャイロ（メインコントローラーに組み込み）
■ バッテリー：1500mAh、6.0VDC （Ni-Mh）
■ Arduino 互換
IRduino ボードには（様々な Arduino のシールドとの互換性）が含まれています
Arduino API サンプル・ライブラリ付属
20ピンデジタル入力/出力（7ピン PWM 出力と12ピンアナログ入力用）
マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダーとリセットボタン
32KBフラッシュメモリ、2.5KB SRAM、1KB EEPROM、16 MHzクロックスピード
■ LED 制御：胸部にプログラマブルの3色LED、頭部に1色のブルーLED（Bluetooth リンク）
■ 動作温度：-20℃～+60℃
■ ロボットスタンド：アーム（3軸）調節可能なロボットスタンド
■ 寸法：170 X 99 X 335mm
■ 重量：1.3kg

【Servo motor】
■ CPU：32Bit マイコン 4096 解像度プログラム可能
■ 動作電圧：4.8～6.0VDC
■ 動作温度：-20℃ ～+60℃
■ 速度：0.2sec at 6.0V
■ ストールトルク：8kgf.cm at 6.0V
■ スタンディングトルク：12kgf.cm at 6.0V
■ アイドル電流：20mA
■ ランニング電流：200mA / NO Load
■ デッドバンド：5usec
■ パルス角度：1° / 10usec
■ 最大角度範囲：-65° +65°
■ 寸法：40 x 20 x 47mm
■ 重量：55g

基本情報

商品名	Humanoid iRONBOY　［IRH-100］〔ロボット： Android対応〕【STEM教育】
型番	IRH100
メーカー	ハイテックマルチプレックス｜Hitec Multiplex（メーカーサイトへ）
商品コード	3707940
メーカー希望小売価格	オープン価格

商品の特徴

〔ロボット：Android対応〕
オープンソースヒューマノイド・Arduinoプロジェクト。

IRH-100はどのように働くか？
IRH-100は全身に装備される耐久性に優れた16個のデジタルサーボモーター、専用メインコントロールボード、強固な金属製フレームで造形されArduinoと互換性を持つIRduinoをメインコントロールボードに接続していることで、様々な種類のArduinoシールドを使用しIRH-100の機能を拡張できます。

■ RTP（レディートゥプログラム）
ハードウエアアセンブリよりもソフトウエアやアルゴリズムを学ぶことが、現在のロボット学習の主流です。そのためIRH-100は組み立てを省いた完成モデルになります。時間のかかる面倒な組み立てやパーツ破損に気を使うことなく、購入後すぐにロボットプログラムを体験できます。
■ オールインワンメインボード
IRH-100は6軸ジャイロ/加速度センサーとBluetoothモジュールなどロボットに必須とされるコンポーネントが初期状態で搭載されています。IRH-100のメインボードサポートは最大24DOFまで展開し、より高速なデータ処理は16ビットのマイクロコントローラーを通して入手可能です。データメモリ容量は1MBで、ストレージユニットを解放することで自由に動作設定が行えます。（100の動作が初期設定保存されており、別途ユーザーが作成する100個の動作を保存することができます）
■ IRduinoボード
IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力（7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力）、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。
■ サーボモーター
IRH-100は全身に16個のIRS-430サーボモーターを装備しています。IRS-430は耐久性に優れプログラム可能なデジタルサーボで、32ビットマイコンと4096ステップの分解能、ハイトルクなモーターと軽量なギアトレインを採用することによりユーザーの様々な要望に的確に動作します。オーバーロード時の保護機能と、ポジションフィードバック機能も設定可能です。
■ トータルマネージャーソフトウエア
IRduino、ATmega32u4に基づいてマイコンボードをIRH-100のメイン基板上にドッキングできます。ボードには20ピンデジタル入力/出力（7ピンがアナログ入力/12ピンがPWM出力）、マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを装備。ポートの拡張性を効率的に管理するには、シリアルハードウエアとシリアルソフトウエア通信の選択が可能です。ロボットタスクのArduinoと互換性のあるボードのため、既存のArduinoボードを使用することも可能です。APIライブラリはAPIマニュアルで提供されます。43560円Humanoid iRONBOY　［IRH-100］〔ロボット： Android対応〕【STEM教育】スマートフォンロボット/スマートトイUltimate Robot Kit V2.0　［99090］〔ロボットキット： iOS／Android対応〕【STEM教育】